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Highlights
- Einfach zu bedienen:
- Erhöhen Sie den Filterschaltkreis, der Signalausgang stabil
- Das Modul verwendet hochpräzise Gyroskope / Beschleunigungssensoren MPU6050 und einen leistungsstarken STM32 Prozessor. STM32 liest die Messdaten von MPU6050 und gibt sie dann über den seriellen UART-Port aus, um zu vermeiden, dass der Benutzer komplexe Prozeduren für MPU6050 schreibt.
- Das Modul verwendet fortschrittliche digitale Filterungstechniken (Kalman-Filter), die das Messrauschen effektiv reduzieren und die Messgenauigkeit verbessern können. Es integriert Motion-Engine DMP, die Quaternion erhält, um aktuelle Einstellung zu bekommen. Die Genauigkeit der Einstellungsmessung ist 0.01 Grad und hohe Stabilität.
Normen
Allgemeines | |
---|---|
Typ | Gyroskop-Modul |
Datenschnittstelle |
Seriell (TTL-Pegel), I2C (direkt verbunden mit MPU6050, kein Lageausgang) |
Baud-Rate | 115200bps oder 9600bps |
Serielles Kommunikationsformat | 8N1 |
Betriebsspannung | 3.3V - 6VDC (Onboard-3.3V-Regler) |
Betriebsstrom |
10mA (max) |
Logikspannung | High Level ist 3.3V, Low Level ist 0-0.3V |
Pin Pitch | 2.54 mm |
Messung | Messabmessungen: Beschleunigung: 3D, Winkelgeschwindigkeit: 3D, Einstellungswinkel: 3D Bereich: Beschleunigung: ± 16 g, Winkelgeschwindigkeit: ± 2000 ° / s Auflösung: Beschleunigung: 6.1e-5g, Winkelgeschwindigkeit: 7.6e-3 ° / s Stabilität: Beschleunigung: 0.01 g, Winkelgeschwindigkeit: 0.05 ° / s |
Packungsinhalt | |
1 x Seriell 6-Achsen-Beschleunigungssensor Sensormodul |
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